矿石的研磨通常在磨机中进行。磨机有很多种，但金属矿一般用球磨机和棒磨机。砾石磨和自磨机在国内也有使用，但总的来说数量较少。球磨机和棒磨机是一个两端有中间空轴的回转圆筒，圆筒内装有相当数量的钢棒和钢球。研磨机的工作原理如图1所示。
图1球磨机研磨过程示意图
当矿石和水从一端的中空轴给入圆筒，从另一端的中空轴排出。圆筒按规定的速度回转时，钢球或钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的作用下，随圆筒上升到一定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。随后他们再随圆筒上升到同样高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨剥作用而被碎磨。磨碎的矿石与水形成矿浆(湿式磨矿)，由排矿端的中空轴排出，完成磨矿作业。
