摇床选矿是在机械摇动和水流冲洗的共同作用下，按密度分离矿石颗粒的过程。摇床是重力选矿机的主要设备，其特点是富矿率高。常用于获得最终精矿和分离最终尾矿，能有效处理细粒物料。分选粒度上限为3mm，若选用锡石和黑钨矿，下限可达0.4mm，多用于分选1mm以下的物料。摇床结构复杂，操作不方便，生产率低，占用厂房面积大。这些缺点正在研究和改进中。
根据被分选矿石的粒度不同，分为粗砂摇床、处理大于0.5毫米和0.5 ~ 0.07毫米矿石的细砂摇床、处理0.074 ~ 0.037毫米矿石的煤泥摇床三种类型，它们之间的区别主要在于床面上的双条形式不同。
