经过浮选、重选或磁选等初步选矿后，矿石中所含的部分脉石或围岩被分离出来，品位高于原矿的产品称为粗精矿，一般不能满足精矿质量的要求。这个过程被称为粗分离服务业。矿石加工后，大部分脉石和杂质被除去，富集有用矿物的产品称为精矿。矿石中有用成分的含量一般在精矿和尾矿之间。
原矿经过选矿后，其主要成分在精矿中得到富集，矿石中的一些次生成分或其他伴生金属也经过综合处理得到回收。有时，粗精矿需要经过多次精选才能得到合格的精矿，其操作依次称为一次精选、二次精选和三次精选...为了提高金属的回收率，有时要经过多次扫选才能得到最终的尾矿。需要指出的是，尾矿中仍含有因目前技术水平的限制而难以提取的有用成分，但将来可能成为再利用的原料。一般来说，对于粗选、精选和扫选，适用于浮选机(矿山浮选机)、磁选机(干式磁选机、湿式磁选机、磁铁矿选矿设备)等选矿设备。
对于精矿、中矿和尾矿，每次浮选后，精矿和尾矿称为中矿。在选矿过程中，中矿一般需要返回到合适的作业地点进行处理，或者单独处理。因此，产品的剩余部分含有非常低的成分，这部分产品被称为尾矿，或最终尾矿。
一般粗选尾矿不能作为最终尾矿丢弃，往往需要进行下一步处理，称为扫选。它是精矿选矿厂的最终产品，有时称为最终精矿，一般用作冶炼的原料。最后，精矿只有其主要成分和杂质含量符合国家标准，才能称为合格精矿。
