自动加药控制系统(全自动加药系统) 自动加药系统设计:& nbsp& nbsp浮选过程中的加药量直接影响浮选指标。 它仍然是大多数有色金属浮选厂用来控制浮选过程的主要控制量。 调整浮选作业用量，可以收集更多的有用金属，抑制无用矿物，是保证浮选指标的重要途径。 另一方面，药物剂量容易控制，方法简单，因此采用药物调节作为主要控制手段。 这里介绍两种浮选药剂用量控制方法。 一种是用微电脑加药机实现定时加药。 一种是使用载流分析仪(或半在线分析仪)。 通过测量金属等级，计算并控制相应的剂量。 同时可以控制5 ~ 48分的用量，效果显著，可以提高金属回收率，节省大量化学药品。 & nbsp& nbsp& nbsp一、微电脑加药机:& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp微电脑加药机控制电磁阀的通断时间，定时定量给几个加药点如48个点加药，并在CTR屏幕上显示每个加药点的相关参数。 这改善了剂量控制。 根据加药过程中各工艺参数的变化，及时修改各设定值。 国内有一些加药机，比如WG-10，BBH-1，DGY，WGY-1，WGY-2。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp如BBH-1型加药机由电磁阀控制的定量瓶装置、TP-801b单板机、CRT显示器和打印机组成。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp如图1所示，电磁阀和定量瓶装置是加药机的执行机构，浮选药剂溶液储存在一定高度的储药箱内。 虹吸管通过电磁阀连接储药箱和定量瓶。 当电磁阀断电时，电磁铁的下降会堵塞出药管，药物通过虹吸管和电磁阀流入定量瓶内，直至充满，依靠储药箱内药物的压力来固定液面。 定量瓶装药物的体积根据药物的剂量和储药箱中的药物水平来确定。 当电磁阀通电时，电磁铁抬起，堵住电磁阀上端的虹吸管，使储药箱内的药物无法流出。 电磁阀下端出口打开，定量瓶中的药物通过电磁阀流入出药管，进入浮选槽。 & nbsp& nbsp1 & nbsp致动器1-阀体；双线圈；3-铁芯；4-玻璃球；5-定量瓶；6-橡胶塞；7-硬塑料管；8-虹吸管；9-漏斗；10-溢流储药箱；11-医药箱；12-return & nbsp:& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspTP-801 I/O解码器的三个输出端子PS0、PS5和PS6用于连接三个PIO芯片。 当PIO在模式O下输出时，三个Pio有48个输出壁，连接48个电磁阀驱动电路。 当PIO的某个输出端设置为“1”时，输出处于高电平(+3.6V电压)，驱动器给电磁阀线圈通电，电磁铁被抬起。 当PIO的输出在某一点为“0”时，输出处于低电平(0 V电压)，电磁阀线圈断电，电磁铁落下堵住出药管，加药瓶重新开始灌装。框图如图2所示。 & nbsp& nbsp2 & nbsp电路框图:& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp单板机在CRT屏幕上显示定量加药的相关数据。 每8小时打印一次每分钟每点剂量和8小时累积剂量。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp该方法的加药时间精度可达0.1秒，加药精度可达0.1毫升。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp二、根据原矿给料比例控制用量:& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp这是最简单的控制模式，如图3所示。 计算机将原矿矿浆的流量和浓度信号转换成原矿的干矿量，根据干矿量和预定的比例(吨矿用量)计算出所需的用量，作为流量调节器的给定值来调整用量，再通过分配器分配到各浮选槽组的加药点。 用这种控制方法，需要保持药物浓度恒定，否则需要进行浓度补偿。 储药罐液位和药品补偿 储药罐的液位和药物循环回路的压力应保持恒定。 & nbsp& nbsp图3 & nbsp根据给矿量控制用量的G-矿浆流量计流程图；d-纸浆浓度计；pt-差压变送器；ST-处方；FC-流量调节器(需要明确信息的会员，请免费拨打电话)& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp给矿量信号也可以直接来自给矿皮带秤的输出。 如图4所示。 在没有计算机的情况下，也可以用常规仪器代替计算机。 & nbsp& nbsp图4 & nbsp根据剂量控制剂量的G-纸浆流量计框图；d-纸浆浓度计(需要明确信息的会员，请免费拨打电话)& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp3.根据原矿中金属的比例控制用量:& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp对于捕收剂这样的药剂，加入的剂量不仅与矿石量有关，还与原矿中待选金属的品位有关。 所以一般根据原矿中金属的比例来控制用量。 如图5所示。 其中，配料比(每吨金属的用量)可以手动给定，也可以根据原矿的品位，按照一定的关系给定。 & nbsp& nbsp图5 & nbsp根据原矿金属量控制用量框图(需要明确信息的会员，请免费致电)& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp四。根据原矿金属量控制用量 尾矿品位:& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp浮选过程比较复杂，上面提到的两个简单的前馈控制无法克服其他扰动的影响，只能对药剂进行粗略控制。 因此，必须采用其他一些反映浮选效果的参数进行校正。 在这些参数中，尾矿品位是最常用的一个。 图6是铅锌混合浮选中使用的试剂控制的框图。 它根据原矿金属量和尾矿品位反馈控制各种药剂的用量，其控制公式为:& nbsp图6 & nbsp根据原矿含量和尾矿品位控制用量框图(需要明确信息的成员，请免费致电)F1 = AI1x+bi 1 znt+CI1+dl1ef 2 = AI2x+bi 2 znt+CI2+dl2ef 3 = AI3x+bi 3 znt+CI3+DL3e & nbsp；& nbsp& nbsp类型& nbspF1、F2、F3——单位时间内加入的硫酸铜、黄药和发泡剂的量；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspx-原矿中的金属量(锌)；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspznt——尾矿中锌的品位；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspAI1 ~ i3、BI1 ~ i3、CI1 ~ i3、DI1 ~ i3——根据矿石类型确定的常数；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspe-尾矿品位的附加修正系数；e = E1+K & nbsp；& nbsp& nbsp类型& nbspE1-20min前尾矿品位附加修正参数；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspk-尾矿品位修正系数，根据给定的尾矿品位和40，20分钟前和现在:& nbsp& nbsp比较后确定的尾矿品位实际上反映了尾矿的变化趋势，其值为1、0和-1。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp五、根据回收率控制用量 精矿品位:& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp尾矿中有用矿物的含量能在一定程度上反映浮选效果，但当矿物性质发生变化时，不能保证浮选过程达到预定指标。 因此，需要进一步直接根据回收率和精矿品位来控制加药量。 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp图7显示了铅锌浮选回路中收集器的控制框图。 它基于前馈-反馈控制模式。 & nbsp& nbsp图7 & nbsp锌浮选回路捕收剂控制框图(清楚信息的会员，请免费来电):& nbsp；& nbsp& nbsp& nbsp& nbspx射线载流分析仪将原矿、精矿、尾矿中锌品位Znf、Zne、Znk的信号送入过程控制计算机，计算机先根据原矿品位计算出新的回收率给定值r′sp:r′sp = { RSP+[Znf(n)-Znf(n-1)]c }。& nbsp& nbsp类型& nbspRsp -预定回收率给定值；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspZnf(n)，Znf(n-1)——第n次和第n次原矿的品位；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspC-经验系数(C=6.666) & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp然后，根据Znr、Znc和Znt计算实际采收率Rn。 若Ra≥R′SP，则用公式(1)计算捕收剂Qn的量 (1)& nbsp；& nbsp& nbsp如果rn < r′sp，则按公式(2)计算捕收剂的加入量 & nbsp(2)& nbsp；& nbsp& nbsp类型& nbspQN——第n次加入的捕收剂的量；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspQN-1——前一次操作，即第N-1次操作中添加的捕收剂的量；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspRsp -预定回收率给定值；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspRn，rn-1——第n次和第n次的加入率；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspαk-调整系统的增益参数(设置αk = 0.01)；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspI——调节系统的系数(设定I = 3)；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp锌精矿中锌品位的给定值；& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbspznc——第n个精矿中锌的品位 & nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp在整个系统中，有调整限制。 当计算的添加量超过极限值时，计算机将通知操作员。 此外，通常在给定值附近指定一定的不灵敏区，以避免由于某些模糊误差引起调节回路的振荡。 免责声明：本网部分内容来自互联网媒体、机构或其他网站的信息转载以及网友自行发布，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。本网所有信息仅供参考，不做交易和服务的根据。本网内容如有侵权或其它问题请及时告之，本网将及时修改或删除。凡以任何方式登录本网站或直接、间接使用本网站资料者，视为自愿接受本网站声明的约束。
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