1.国外圆锥破碎机控制系统的主要参数控制选取主驱动电机功率和破碎机出料口大小两个参数作为被控变量，通过检测给料量、压力、功率、油温、出料口大小等，动态调整出料口大小和给料量。其目标函数是最小化卸料口尺寸和最大化进料速度。系统的所有控制动作都在向这两个目标靠近。拥挤给矿的典型控制策略见图1。

图1破碎机拥挤给料控制

2.WISCO程潮铁矿采用基于PROFIBUS的PLC-SCADA系统实现NordbergHP500破碎机给矿的自动控制，如图2所示。

图2破碎给料自动化系统网络结构

系统的主控制器(CPU)选用西门子S7300系列PLC (315-2DP)，安装在低压配电室。根据车间的实际布局，选择3个ET200M模块作为远程I/O，实现给矿、破碎机等的现场操作和状态指示。CPU通过PROFIBUS-DP接口与远程I/O通信，完成破碎机给矿的自动控制。控制室有两台操作计算机(OP Station 1和OP Station 2 ),互为备份。两台计算机配有CP5611通信板，PLC配有cp342-5通信处理模块。其中的信息通过PROFIBUS总线进行交换。两个操作站主要实现给矿系统工艺流程和工艺数据的实时显示，实时监控破碎机运行情况，如负荷曲线、运行时间、油温、供油压力等关键参数。其他功能包括查询功能、历史曲线、报警、参数设置、报表统计等。采用美国Intel Resolution公司的iFIX工控组态软件iFIX，运行环境为Windows2000。

控制室还有一台服务器，也可以通过交换机与车间主任、车间调度员联网，让管理层及时了解一线的生产和设备运行情况。

系统采用串级控制方式，大大提高了系统的动态品质，充分发挥了破碎机的处理能力。与人工操作相比，拥挤给矿率从以前人工操作的50%左右提高到目前的85%以上，实现了控制目标。此外，由于破碎条件稳定，磁选和筛分等相关过程的整体操作效率最终得以提高。

3.马钢南山矿业公司在凹选车间破碎工艺改造过程中，在矿业公司、选矿调度室、破碎车间建立了技术先进、安全可靠、扩展性强、维护方便的破碎全过程计算机控制系统和视频监控系统。先进的工业以太网光纤网络用于辊压(超细)粉碎、中碎、细碎和筛选工艺配置画面、工艺参数、设备状态等。同时，中央监控系统主站将生产指令传送到粗碎、中碎、细碎、高压辊磨子站，实现对整个系统的实时有效监控。这对即将引进高压辊磨机的相关矿山，如何安全有效地控制高压辊磨机的运行，发挥其最大效益，将是一个很好的借鉴。系统拓扑见图3。

图3南山矿凹选矿车间及超细自动控制系统网络拓扑