庆阳市位于甘肃省东部，东经106° 45 '至108° 45 '之间，北纬35° 10 '至37° 20 '之间。连接陕西省东部的宜君、黄陵、富县、甘泉、志丹等县；与陕北的吴起、定边和宁夏的盐池县为邻，西与宁夏的同心、固原县为界。南部与陕西省平凉市崆峒区、泾川县和长武、旬邑、宾县相连。

庆阳历史悠久。夏商时期叫鬼党，是周朝始祖巩留的城市。西周时称为北姬。春秋为戎狄之地，曾属夷屈戎国。秦三十五年(公元前272年)，秦在伊渠灭戎国，置北地郡，地跨汉至晋。南北朝西魏改朔州为辖彭阳(今西峰区)、扬州(今正宁县)、赵宇县、定安县、祥乐县、祥乐县、都乐县(均今宁县)，北周废弃。隋炀帝十六年(公元596年)建庆州，在炀帝大业年间改弘化郡。辖合水、马岭、华池、贵德、罗源、红花、洪德7个县。唐初改称庆州，后为安化县、顺化县。甘源王朝初期(公元758年)，庆州建立，安定军得到提升。宁州(下辖彭源、彭阳、安定、祥乐、镇宁五县)和原州(下辖今镇远、平凉部分地区)都是陕西关内道路的一部分。五代时吴景俊改为庆州，后改称庆州，辖顺化、铜川、彭原、乐盘、华池(今合水县)、童渊(今环县)、镇宁(今正宁)、安定、定平、祥乐、宁州(今宁县)、童渊军等8县1州1军。宋太祖剑龙元年(公元950年)，设在陕西青州道。德初，恢复庆州，至元年(公元1041年)，改称道；政和七年(公元117年)升为庆阳军节，宣和七年(公元119年)改为庆阳府，辖安化、合水、彭阳三县。与周桓、宁州同属永兴军路，袁州(今镇远)属秦风路。晋初，庆阳改安郭俊，定安节改；同治二年(公元1142年)，设立清苑路总政府，清苑路、欢欢路、元南路、宁南路同属一州。元明时期，还是庆阳府。明朝在陕西省布政司下，加庆阳卫，辖宁州和安化、合水、环县、镇宁四县。清康熙四年，调任甘肃布政司，雍正五年(公元1728年)裁并郡县，辖宁州、安化、合水、镇宁、环县一州四县。民国2年(公元1913年)，废府制，属龙洞路(后改为靖远路)；16年(公元1927年)，道路废弃，改隶原行政区。民国24年(公元1935年)，甘肃省在西丰设置第三区行政督察区，辖庆阳、环县、合水、镇远、宁县、正宁县。

1930年前后，刘志丹和谢子长在陕甘边开展革命活动。1934年11月7日，陕甘宁边区苏维埃政府在南梁成立。随后，华池、清北两县革命政权相继建立，1935年秋，新郑、新宁两县革命政权相继建立。同年11月，陕甘省成立，辖华池、清北等县；设立关中特区，辖新郑、新宁等县。1936年夏，环县、曲子县苏维埃政权成立。将清北县和华池县合并为华池县。同年，陕甘省改为陕甘宁省，驻地由陕北环县河连湾，冬季迁至曲子镇，辖华池、曲子、池清、古北、定环四县。1937年撤销陕甘宁省，设立青环区行政督察署，下辖华池、环县、曲子县。1940年春，陇东地区行政督察署成立，辖庆阳、合水、镇远三县。秋季，清欢、龙洞街道合并为龙洞街道，下辖华池、环县、曲子、青阳、镇远、合水6个县。1949年5月，关中街道改为三元街道，新郑、新宁两县隶属三元街道。6月，新郑、新宁两县更名为正宁、宁县，划归陇东区管辖。7月27日，西峰解放。8月，陇东地区改为青羊区专员公署，下辖西丰市、华池、环县、曲子、庆阳、合水、镇远、正宁、宁县，隶属甘肃行署。12月2日，改为甘肃省人民政府。1955年9月，庆阳专员公署与平凉专员公署合并，1962年1月，庆阳、平凉分署，改称庆阳专员公署。1968年4月改为庆阳地区革命委员会。1978年10月，改为青羊区行政公署。1986年1月，西峰市成立，青羊区行政公署下辖7县1市。2002年6月，经国务院批准，撤销青羊区行政公署，成立庆阳市。

在漫长的人类历史发展进程中，庆阳这片古老的土地孕育了相对发达的农业文明，积淀了丰富的历史文化，涌现出一大批杰出的历史人物。古代名医、医学鼻祖齐伯有汉丞相公孙贺、旗将军公孙敖、西有甘延寿、益阳侯傅介子、著有《隐夫论》的哲学家王符、西晋思想家傅玄、北魏领袖、古明运动倡导者、“前七子”领袖、清。民国时期以“伤寒”、“针灸”闻名于世的梁希豪，在杏林赫赫有名的张九才，以“铺羽毛”点燃陇东农民起义之火的张九才，主张“教育救国”的甘肃文化名人穆守启，留美博士、地质学家赵，在庆阳创建中共组织第一人等。文学剧本《红河奔浪》原型赵德荣(赵铁瓦)、《》原型冯全国劳动模范张、“白手起家劳动英雄”原全国政协常委、甘肃省政协主席，原兰州军区空军分区司令员刘茂功，中医教育家柯、沈，