Tardigera，动物界的一个门，是一种俗称水熊的小动物。主要生活在淡水沉积物、湿土和苔藓植物的水膜中，少数种类生活在海水潮间带。记录在案的大约有750种，其中许多是世界性的。它们可以在喜马拉雅山(海拔6000米以上)或深海(海拔4000米以下)找到。
缓步动物是多细胞动物。它们非常小，大部分不到1mm，最小的出生时只有50μ m。最大的只有1.4mm透明、无色、黄色、棕色、深红色或绿色。它们的颜色主要是由它们的食物决定的。他们吃含有类胡萝卜素的食物，类胡萝卜素可以沉积在各种器官中。
它们有头，有四节，被甲壳质制成的角质层覆盖。四只脚，末端有爪子、吸盘或脚趾。由长细胞组成的肌肉响应身体各部分而分布。有两个向前突出的前嘴，一个用来刺食物，一个是吸收工具。前肠有许多成对的腺体，细食道连接中肠。两种水熊的中肠和终肠之间有一个马氏管，负责体内渗透压平衡。
神经系统的组成:咽上神经节和咽下神经节，其中下咽神经节与四个腹神经节相连。体腔内的细胞负责储存。水熊没有循环系统和呼吸系统。
动物通常是雌雄同体的。它们的性腺是体腔下的残余，使不成对的囊性器官要么在肛门前向外开放，要么朝向末端肠道。卵子不需要事先受精就可以排出体外。
缓步动物具有全部四种隐生素(即低湿度隐生素、低温隐生素、低温隐生素和缺氧隐生素)，能在恶劣环境中停止一切代谢。因此，拖拉的动物被认为是最有活力的动物。在隐生的情况下，通常可以在高温(151 & degc)、在绝对零度(-273.15℃)、高辐射、真空或高压环境下生活几分钟到几天。120多年来一直有缓步动物躲藏的记录。
