改进的逆解耦自抗扰内模控制在磨矿中的应用 改进的逆解耦ADRC内模控制在磨矿中的应用:针对磨矿分级系统多变量、强耦合、大时滞的特点，提出了一种改进的逆解耦ADRC内模控制方法。 采用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦，解耦后的子系统采用改进内模控制和线性自抗扰控制。 通过引入内模补偿器和增益来补偿时滞，降低了系统对模型的依赖性。通过调整线性自抗扰控制器、内模补偿器和增益的参数，抑制了模型失配、外部扰动和不确定因素对系统的不利影响。 仿真结果表明，与逆解耦内模控制方法相比，改进的逆解耦自抗扰内模控制方法具有更好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性，验证了该方法的有效性。 根据磨矿分级系统多变量、大时滞、强耦合的特点，采用改进的逆解耦自抗扰内模控制和逆解耦内模控制方法，使磨矿分级系统溢流浓度跟踪设定值。通过调整LADRC参数、补偿器()Cs参数和增益值K，抑制了模型失配、外部扰动和不确定性扰动对系统的不利影响。通过磨矿过程半实物实验平台的仿真和验证，改进的逆解耦自抗扰内模控制方法优于逆解耦内模控制方法，具有良好的解耦性能、鲁棒稳定性和干扰抑制能力，从而保证了磨矿分级系统的最优运行。该方法在高维耦合被控对象中也有应用价值。 免责声明：本网部分内容来自互联网媒体、机构或其他网站的信息转载以及网友自行发布，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。本网所有信息仅供参考，不做交易和服务的根据。本网内容如有侵权或其它问题请及时告之，本网将及时修改或删除。凡以任何方式登录本网站或直接、间接使用本网站资料者，视为自愿接受本网站声明的约束。
下一篇：2022年我国生态环境质量改善目标顺利完成
上一篇：预算5.6亿！拉萨市生活垃圾焚烧发电厂二期EPC总承包招标
