颗粒密度是颗粒质量除以不包括外孔在内的颗粒体积，如果颗粒内不存在闭孔，那么颗粒密度与真密度相等。

用介质填充孔隙的方法测量颗粒密度，这种方法与颗粒内部孔隙结构和颗粒间孔隙结构有关，也与填充介质有关。因此，测得的颗粒密度不是严格的颗粒密度，而是有效的颗粒密度。测量方法分为两类:1)充满液体的比重瓶法；2)填充气体的容积法。气体体积法分为三种:定容法、不定容法和压力比较法。常用的有压力比较法，如目前市面上的半自动或全自动真密度测试仪。

一般来说，气体填充得到的有效颗粒密度比液体填充得到的更接近颗粒密度或真实密度。如果颗粒内部孔隙中存在微孔和闭孔，则充气得到的有效颗粒密度低于颗粒密度或真密度。