《中国煤炭报》2020年4月23日

“选煤厂机电设备不断更新换代，人工巡检将被淘汰，智能机器人巡检一定是未来的发展方向。我们可以尝试一下，将前期机器人大赛参赛作品‘王楼一号’机器人进行改装，看看试用效果如何……”不久前的一个晚上，山东能源临矿集团王楼煤矿创客联盟头脑风暴室里灯火通明，该矿洗煤厂召开了智能巡检机器人研发专题会议。会上，王楼煤矿机器人研发团队队长、科技科科长王德民说。

记者了解到，今年年初，临矿集团举办了首届智能巡检机器人大赛。王楼煤矿自主研发的“王楼一号”机器人顺利完成了测速、躲避障碍物、测温、拍照、抓取危险物、充电等工作任务，凭借出色的发挥，以绝对优势夺得桂冠。

“从研发团队成立到机器人研制成功，再到参赛夺冠，我们只用了一个半月的时间。”王德民告诉记者，“我参加本届大赛有很多感触，只要肯学习、肯动脑、勤动手，我们‘煤亮子’照样能玩转机器人。”

王德民介绍，为迎接大赛，2019年11月初，王楼煤矿组建了一支由8名大学毕业生创客组成的机器人研发团队，召开了30多场专题会。经过设计、安装设备元件、编制控制程序、组装调试等工作，他们研发成功了“王楼一号”机器人。但是一些小问题接踵而至，为此，大家又投入到问题解决中。经过努力，他们最终解决了四轮转速不一样、运行方向跑偏、单片机控制等多项技术难题，“王楼一号”机器人应运而生。

记者看到，“王楼一号”机器人上下分为四层，底部装有4个转轮，外形犹如一辆缩小版的装甲坦克，在工作人员的遥控操作下，可以完成现场安全环境和设备运行状态监测等巡检工作。在各项功能完善升级后，该机器人将应用到洗煤厂，实现智能巡检任务。

“刚接到任务时，我们非常迷茫，不知从哪里入手。”研发团队成员张东振说，“我们通过参加临矿集团举办的PLC培训班，对机器人的构成、PLC模块编程、无线通信技术等知识有了全面、系统的了解，并确定了机器人研发的方向。”

研发团队中的大部分成员是80后、90后，他们都是兼职搞研发的人员，只有晚上才有时间聚到一起，切磋、研讨。因为时间急迫，他们放弃了周末休息的时间，每天晚上加班到深夜。

“我们的机器人研发工作大获成功后，吸引了众多机器人爱好者加盟，截至目前，我们团队成员已达到18人，其中研究生学历2人、本科学历7人、专科学历9人。”研发团队副队长耿聪杰说。

“煤矿机器人研发和应用是推进煤炭行业发展模式变革的重要方式，是矿井实现本质安全的有效举措。”王楼煤矿党委书记、矿长白景志说，“下一步，我们将紧密联系工作实际，以服务安全生产、创造实际效益为出发点和落脚点，积极推进机器人研发工作，为打造‘云上临矿’‘智能智慧临矿’贡献技术和力量。”