破碎机按破碎力的作用方式大致可分为两类:(1)破碎机；(2)磨粉机。破碎机一般处理大块物料，产品尺寸较粗，一般大于8mm。其结构特点是碎片之间有一定间隙，互不接触。破碎机也可以是粗碎机，中碎机和细碎机。一般来说，磨机加工的物料都比较细，产品粒度也比较细，最大可达0.074mm，甚至更细。其结构特点是破碎部件(或介质)相互接触，所用介质为钢球、钢条、砾石或矿块等。然而，有些机器同时具有粉碎和研磨功能，如自磨机。φ 5.5× 1.8m自磨机处理的矿石粒度上限可达350 ~ 400mm，产品细度可达-200目，约占40%。
根据粉碎方式和机械的结构特点(作用原理)，大致可分为六大类。
1.颚式破碎机(虎口)。破碎功能是周期性地将活动颚板压向固定颚板，破碎夹在其中的矿石块。
2.圆锥破碎机。矿块位于内锥和外锥之间，外锥固定，内锥偏心摆动，破碎或打碎夹在其中的矿块。
3.辊式破碎机。在两个相向旋转的圆辊之间的间隙中，主要是对矿块进行连续破碎，但也有研磨和剥离的作用，齿形辊面也有切碎的作用。
4.冲击破碎机。矿石块被快速旋转运动部件的冲击压碎。属于这一类的可分为:锤式破碎机；笼式破碎机；冲击破碎机。
5.研磨机。矿石在旋转的圆筒内，通过研磨介质(钢球、钢棒、砾石或矿块)的冲击和研磨作用而被粉碎。
6.其他类型的粉碎机
辊磨机:通过旋转的辊来研磨物料。
b、盘磨机:利用垂直轴或水平轴的圆盘旋转作为粉碎部分。
c、离心磨。粉碎动作是利用高速旋转的部件和介质产生的离心力完成的。
D.振动研磨机。转轴产生高频振动，使介质和物料相互碰撞，完成破碎动作。
各种破碎机规格不同，适用范围也不同。目前选矿厂常用颚式破碎机或回转圆锥破碎机进行粗碎；标准圆锥破碎机用于破碎；细碎采用短头圆锥破碎机。粗磨用棒磨机，细磨用球磨机。
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