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【铜川矿业】玉华矿:机器人“瓦力”巡检井下变电所

2008年,一部科幻动画电影《机器人瓦力》风靡世界,呆萌却情感丰富的机器人瓦力深入人心。2020年末,当科幻照进现实,玉华煤矿井下10千伏变电所,迎来了一个形象酷似瓦力的巡检机器人,这个功能强大的明星级新成员,使设备巡检一步迈入智能化发展。

随着自动化智能化建设水平的不断提升,矿井逐步装备了数量众多的科技含量高的生产设备,设备巡检的覆盖面、质量标准也随之提高,人工巡检和固定摄像头定点监控的传统巡检方式不仅成本高,也已无法满足现代化设备的巡检要求。该矿积极应用井下智能化巡检机器人系统,以科技装备水平的飞速提升对接智能化建设发展趋势。

安装在井下10千伏变电所的矿用隔爆兼本安型轮式巡检机器人,采用四轮驱动设计,由机器人本体、无线基站、磁性轨道、自动充电装置、远程控制站组成巡检系统。借助导航、定位功能,使用预定程序或APP终端操控,机器人巡检时沿设定轨线行走,可升降的双视云台搭载的高清摄像仪、红外热成像仪和多种传感器,能够识别设备仪表,分析数据,检测温度、气体等工作环境,实现全方位、无盲点监控。将采集到的信息进行存储归类,依靠无线基站向远程工作站、调度指挥中心实时传输数据。依靠智能化大数据分析功能,使用智能感知技术算法进行综合分析,可以准确判断设备运行状态,对设备运行故障进行超前预判预警。

拥有和瓦力一样炯炯有神、充满智慧的“大眼睛”,全天候不知疲倦、忠于职守的巡检电气设备,极大的提升了巡检质量,降低了巡检过程中的安全隐患,高效作业代替人工巡检,推进智能升级和减员提效,这个瓦力不一般,迅速成为“智慧矿山”建设浪潮中的新晋代言人。


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