自磨机又叫无介质磨机。其特点是利用被粉碎的物料本身作为介质来达到粉碎的目的。自磨机不需要添加钢球(特殊情况下也会添加少量钢球)，其磨矿比很大，大大简化了破碎和磨矿过程。矿石的破碎依靠的是矿石自由下落时的冲击力和颗粒相互磨掉时的瞬时应力，矿石由压力状态突然变为张力状态，因此可以避免过碎。

在自磨机规格和转速固定的情况下，物料的给料量和大小矿块的配比直接影响磨矿过程，在生产中应予以注意。生产实践证明，材料填充率应在30%-40%之间。如果给料量控制不好，自磨机内的料位会有波动，可能导致“鼓肚”(料位过高)或“空鼓肚”(料位过低)。因此，要求生产中进料量和进料粒度比保持稳定，并且两者同时稳定。如果只是保持数量稳定，但是粒度配比不当，生产就会不正常。粒度比例，主要是大矿石不能少，特殊情况下大矿石不足的话，可以加少量大钢球。有大比例的散矿不好，没有散矿生产效果也不理想。应根据各自的矿石性质，通过实验和生产实践来确定。