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工程力学计算公式(工程力学公式总结)

工程力学计算公式(工程力学公式总结) 常用工程公式(常用力学公式)-动力学:& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp& nbsp动力学见下表1:1 & nbsp;名称动态直线运动基本公式定轴转动基本公式象征意义牛顿第二定律:当物体受到外力时,物体的加速度(α)与作用在物体上的合力(F)成正比,与物体的质量(M)成反比;加速度(α)的方向与外力(F)的方向一致:& nbspm = G/G—质量,千克或工程质量单位,(1个工程质量单位= 9.8kg):G—重量,n:G—重力加速度,取9.8g/s2的转动定律:& nbsp刚体的角加速度(β)与所受外力的力矩(m)成正比,与刚体的转动惯量(J)成反比:m = j β: J = mi2 ——物体绕旋转轴的转动惯量,m是物体的质量,I是惯性半径①, M功:恒力(f)对物体所做的功(W)等于力(f)与物体所走过的距离(s)和力与物体运动方向夹角(θ)的余弦的乘积:w = fs cos θ = f1s:恒力矩(M)所做的功(W) 在绕定轴转动的刚体上等于力矩(M)与刚体角位移(φ)的乘积:W = Mφ:φ—刚体角位移(rad)动能:物体的动能(Ek)等于物体质量(M)的平方与速度(υ)乘积的一半:& nbsp 刚体转动动能(Ek)等于刚体转动惯量(j)与角速度(ω)的平方乘积的一半:& nbsp物体既有直线运动又有旋转运动,其总动能为:重力势能& nbsp重力势能(Ep)等于物体上的重力(mg)和它离参考水平面的高度(h)的乘积:Ep = mgh:& nbsp;K—弹簧的顽固系数(N/m)和弹性势能:弹簧伸长时的弹性势能& nbsp x:& nbsp;动力& nbsp物体在单位时间内所做的功(w)称为功率(n),即:力矩的功率:即力矩(n)的功率等于力矩(m)与角速度(ω)的乘积。1.在公式n = F1υ/735和n = Mω/735中,F1υ和Mω的单位是w(瓦特):2。n—转速(r/min)重力做功:对重量(m)不变的物体所做的功(w)只由物体起点和终点的位置(即距离参考水平面的高度h1和h2)决定,与物体经过的路径无关,即w = mgh1-mgh2:(重力做正功,物体的重力势能减小;重力 负功时,物体的引力势能增加):& nbsp;函数定理:外力对物体所做的功(w)等于物体动能的增量(△ek):& nbsp;对力矩刚体所做的功(w)等于物体动能的增量(△ ek):机械能守恒定律:如果只有重力和弹力做功,而其他力不做功,则物体系统的动能和势能可以相互转换,但二者之和不变,即:& nbsp1/2υ12—系统的原始动能(j)等。mg h1——系统的原始引力势能(j)等。1/2υ22—系统的后期动能(j)等。mgh 2——系统后期引力势能(j)等。1/2kx12—系统的原始弹性势能(j)等。1/2kx22—体系的后期弹性势能(j)和等动量、动量矩:物体的质量(M)与速度(υ)的乘积称为动量(k): k = m υ:刚体的转动惯量(j)与角速度(ω)的乘积称为动量矩或角动量(kt): kt = j ω: Mυ—动量(kgm/s等。):Jω—动量矩(kgm2/s等。)冲量和冲量力矩:力(f)与时间(t)的乘积称为冲量(I):力矩(m)与作用时间(t)的乘积称为力在转轴上的冲量力矩。Ft—冲量( ,等。):Mt—冲量矩(N·m·s等)。)动量定理和动量矩定理:物体的动量增量等于物体的冲量,即:刚体的动量矩增量等于刚体的冲量矩, 即:Mυ2—作用后的动量:Mυ1—作用前的动量:jω2—作用后的力矩的矩:ω1—作用前的动量矩 动量矩守恒定律:如果作用在系统中每个物体上的合力为零,那么系统的总动量不变,即:如果外力作用在刚体上的合力等于零 或者如果刚体不受外力矩影响,刚体的动量矩不变,即J ω =常数:M1υ10和m1υ1—物体A作用前后的动量:M2υ20和m2υ2—物体B作用前后的动量惯性力υ =-m α:法向惯性力(离心力):ф n =-mω 2r:物体的切向惯性力:фt =-Mrβ:M—& nbsp(kg等)。):α—物体的加速度(m/s2等。):ω——物体的角速度(rad/s等。):R—物体离旋转点的垂直距离(m等。):β—角加速度(rad/s2等。)与惯性矩等轴定理:& nbsp物体Z轴的惯性矩JC = JC+MKS2: Jc—平行于Z轴并通过物体重心C轴的物体对的惯性矩(kg m2等。):KS—Z轴和C轴之间的距离(m等。):& nbsp& nbsp①惯性半径I:小直径杆旋转I2 = 1/3L2到杆端,I2 = 1/12L2到杆中心;或者圆柱体旋转I2 = 1/2R2R到圆心,圆环旋转I2 = 1/2 (R2-R2)到圆心。一般飞轮通常取I2 = R2,即J = GD2/4g(L—一杆长,r—外圆半径,R—内圆半径,D—外圆直径)。 
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