在浮选中，检测浮选机的液位和气泡厚度是非常重要的，而控制浮选机的液位和充气量一直是一个难题。控制效果直接影响浮选指标。据介绍，近年来，浮子式液位变送器(如芬兰奥托昆普公司生产的LMU-200液位变送器和我国生产的类似液位变送器)广泛应用于浮选槽矿浆液位的检测。利用超声波测量浮球位移的浮选槽液位计已在南非、加拿大、美国等国家得到应用。，以及中国铜陵冬瓜山选矿厂。廖干等对金川有色金属公司新投入使用的6000t/d磨矿浮选系统中新型BGRIMM系列充气自吸式矿浆浮选机的液位控制系统进行了建模，用仿真方法研究了该类型浮选机的液位控制，包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性。结果表明，由于系统中的非线性环节和有限控制，单独采用线性PID控制无法将超调量和响应时间同时调整到理想状态，而采用模糊规则实现非线性PID控制，使系统的动态性能得到明显改善，模糊PID控制可以使不同特性的阀门获得良好的控制效果。