在棒磨机给矿皮带上安装三台皮带称，用以测量给矿量F2，当给矿检测值偏离设定值时，经过定值控制器（2）改变给矿皮带电动机的转速，使给矿量保持不变。其控制原理如图，通常采用PID或PI控制。