矿石颗粒在介质中沉降时，受到两种力的作用:一种是介质中矿石颗粒的重力，某种介质中某种矿石颗粒的重力是一定的；另一个是介质的阻力，与矿石颗粒的沉降速度有关。在矿粒沉降初期，由于介质阻力小，矿粒在重力作用下做加速沉降。随着沉降速度的增加，介质的阻力也增加。随着介质阻力的逐渐增大，矿石颗粒的沉降加速度逐渐减小。一定时间后，加速度减小到零。此时矿石颗粒以一定的速度沉降，称为最终沉降速度。最终沉降速率受几个重要因素的影响，包括:矿石颗粒的密度、大小和形状；介质的密度和粘度等。