棒磨机常用直径为50 ~ 100 mm的钢棒作为研磨介质，球磨机则用钢球作为研磨介质。钢棒的长度比圆筒短25 ~ 50毫米，通常由含碳量为0.8% ~ 1%的高碳钢制成。棒的装载量约为棒磨机有效容积的35% ~ 45%，肉眼观察时棒的水平面在筒体中心线以下约100 ~ 200 mm。棒磨机是以装在汽缸里的钢棒命名的。棒磨机一般为湿式溢流型，可作为一级开路磨矿，广泛用于人造石砂、选矿厂、化工动力部门的一级磨矿。磨矿产品的粒度特性与杆对矿石的磨矿有关。当杆撞击矿石时，它首先撞击粗颗粒，然后研磨较小的颗粒，从而降低过度研磨的风险。当棒旋转并沿衬板上升时，粗颗粒被夹在中间，像一个条筛，使细颗粒能通过棒的缝隙，这也有利于粉碎粗颗粒，使粗颗粒集中在被研磨介质击中的地方。因此，棒磨的产品更均匀，过磨更轻。