“有了它，不仅能装卸散料，还能用来清挖沉淀池，真是太省劲儿了，我们都叫它‘钢铁侠’！”近日，在高庄煤业公司机电运输科皮带工区，新投入使用的井下多功能物料装卸机器人一经“亮相”运行，就赢得了职工点赞。

井下掘进工作面在工作过程中需用矿车运输大量黄砂、石子、水泥等散料。以往，由于作业环境及矿车结构限制，这些散料都需要人工装卸，职工劳动强度高、工作效率低，装卸时产生的粉尘还会产生职业健康隐患。针对这些问题，该公司与大专院校共同研发了“井下多功能物料装卸机器人”。

为了使装卸机器人适应井下巷道狭小的施工环境，他们在设计过程中采用防爆电机作为驱动，使用液压进行控制，在起吊臂上安装抓斗，通过多路阀的控制，使上车的平移、臂架的回转、臂架的变幅及伸缩、抓斗的升降及开合等一系列操作都能在狭小空间内进行。他们还为装卸机器人配备履带行走装置，使其能够轻松应对井下的复杂路面，同时还可用于沉淀池淤煤清挖，实现了一机多用。

装卸机器人的应用，提高了现场施工的安全性，同时节省了大量人力物力。原来散料装卸任务每班至少需要4人作业，清挖沉淀池则至少需要3人，采用新设备后，这两项工作均仅需1人即可轻松完成，使工作效率提高2倍以上。

为使职工尽快掌握装卸机器人的操作程序，该公司邀请厂家技术人员对职工进行培训，讲解“机器人”的工作原理性能、操作方法和注意事项，达到了人人懂原理、会操作的目标。

“物料装卸机器人的投入使用在行业内尚属首例，我们在研发过程中共获得了12项发明专利，其中3项是国际专利。”该公司副总工程师宋波说，应用物料装卸机器人是他们推进“一提双优”建设，实现“机械化换人，自动化减人”的有益尝试。下一步，他们还将继续构建产学研技术创新体系，在自主技术创新上寻求新突破。

（通讯员 樊红月）