一般磨机加工的物料粒度小，产品细，可达0.074mm或更细。它被夹在介质(钢介质或非金属介质)之间的矿石颗粒在冲击和磨损下压碎。按产品的细度可分为粗磨(1 ~ 0.3 mm)、细磨(0.1~0.074mm)和超细磨(通常指生产1.0 ~ 10.0 & microm或更细的粉末材料)。根据用途和特点，研磨机大致可分为以下类型:

1)球磨机。圆柱体为圆柱形或圆锥形，金属球作为研磨介质。按出料方式可分为溢流式和格栅式。球磨机广泛应用于选矿厂研磨各种矿石。

2)棒磨机。机筒为长筒型，金属棒作为研磨介质。由于选择性研磨，产品具有均匀的粒度，它经常用于重力选矿厂。

3)砾石磨。在没有钢介质的情况下研磨，在各种尺寸的砾石或硬岩块的帮助下研磨矿石。

4)自磨机。在短管中，矿石通过相互冲击和研磨而被粉碎。矿石既是研磨介质，又是被研磨的材料。为了提高自磨效果，有时在缸内加入少量钢球(2% ~ 8%)，称为半自磨。自磨机的研磨比大，可以大大简化研磨工艺。

5)超细粉碎设备。目前，这类设备主要用于非金属矿物的深加工，包括机械式和气流冲击式。机械超细粉碎设备依靠各种研磨体(锤、刀片、齿柱等。2)高速旋转以与由于离心力而散布在研磨室内壁的粗矿石颗粒碰撞，或者赋予这些矿石颗粒一定的线速度，从而使颗粒相互碰撞。这类设备包括振动磨、搅拌磨、悬辊磨(雷蒙磨)、塔式磨、胶体磨、离心磨、高压(挤压)盘磨机等。气流超细粉碎设备利用高压气流(压缩空气体或过热蒸汽)使物料相互冲击(碰撞)、摩擦、剪切，实现粉碎。产品粒径一般可达L.0 ~ 5.0 & microm或更薄。这类粉碎机有平板气流粉碎机、循环管式气流粉碎机、气流粉碎机等。这些研磨设备主要用于物料的超细研磨。