1液压伺服系统的组成及工作原理

液压系统由以下部件组成:输入部件& mdash& mdash& mdash给定值加到系统的输入上，系统可以是机械的、电气的、液压的、气动的或它们的组合；测量元件& mdash& mdash& mdash测量系统的输出并将其转换成反馈信号；比较组件& mdash& mdash& mdash将反馈信号与输入信号进行比较以获得误差信号；放大器和能量转换元件& mdash& mdash& mdash放大误差信号，将各种信号转换成大功率液压能；执行组件& mdash& mdash& mdash将生成的调节动作加到被控对象上，如液压缸、液压马达等。控制& mdash& mdash& mdash物理量受控的各种生产设备和仪器。液压伺服系统也叫液压伺服系统。在这个系统中，输出可以自动、快速、准确地跟随输入，同时输出功率被大大放大。其工作原理图如图1所示。

2液压伺服系统的特点[1]

与其他伺服系统相比，液压伺服系统具有以下特点:高功率质量比和高转动惯量比；负载刚度小，系统控制精度高；系统响应速度快，带宽宽；系统各部件的加工精度高；它在运行中是自润滑的。

液压伺服系统在冶金工业中的应用

随着科学技术的不断发展，对工业设备运行的准确性和系统控制的准确性要求越来越高。液压控制系统集中，体积小，重量轻，但能控制大功率负载。因此，在冶金行业得到了广泛的应用，并取得了良好的效果[1]。目前，在现代带钢连轧机中，电液伺服已经取代了传统的电气传动。机械轧辊减速系统。小方坯连铸机的工作图见下页图2。钢坯从弧形辊道进入水平辊道后，需要由矫直辊组矫直，并由剪切机切断。为了使矫直力F跟随计算机给定的矫直量，可以对电液伺服系统进行力控制，如下页图3所示。为了使剪切机在剪切过程中的水平运动与铸坯同步，可以采用速度控制电液伺服系统，如下页图4所示。速度传感器通过夹送轮感知钢坯的实际水平移动速度V1，作为系统的速度给定值。剪切机的水平移动速度V2由速度传感器控制。当V1和V2出现偏差时，电液伺服系统调整剪板机的移动速度，保证钢坯在剪切过程中与剪板机同步，使其不受阻力或推力。

4结论

随着科学技术的不断进步和发展，对冶金机械设备质量控制的要求也越来越高。可以预计，冶金行业将成为液压伺服系统的最大用户之一。