攀枝花钢铁集团矿业公司选矿厂是一座超大型钒钛磁铁矿选矿厂，设计年处理矿石1350万吨。选矿铁精矿年产量588万吨。其流程为一段闭路磨矿、两段弱磁选矿。磨机将来自摆式给料机的原矿研磨到给料皮带，然后给料至фф3600mm×4000mm球磨机。球磨机排出的矿石进入фф3000mm分级机，分级溢流进入分选作业，分级返砂由螺杆反馈给球磨机进行再磨。

磨矿分级自动控制系统设计为四个控制回路:

1.进料控制回路。其结构如图1所示。

图1给矿量串级控制框图

当磨机的功率负荷表检测到球磨机的负荷时，经过模糊运算可以得到当前的给矿量，控制变频调速器的频率，从而调节倾斜给矿机的转速，改变给矿量，实现最优给矿。为了补偿倾斜给矿机的给矿误差，增加了矿石量反馈环节。实际给矿量由核皮带秤检测，与计算给矿量比较，用PID调节误差，形成模糊控制和PID调节的混合串级控制回路。

二、磨矿浓度的控制回路。根据给矿量，采用比例加水法R = km (R为回砂量，M为给矿量，K为加水系数)计算当前回砂量。然后通过电磁流量计和电动调节阀对加水阀进行PID调节，完成对磨矿浓度的控制。控制框图如图2所示。

图2研磨浓度控制框图

三。矿井排水控制电路。通过核子浓度计检测分级机的溢流浓度，模糊运算后得到当前的排出水量，从而控制排出水阀的开度，完成排出粒度和回砂量的控制。为了补偿调节阀的控制误差，增加流量调节环节，采用PID控制算法，形成矿井排水模糊控制和PID调节的混合串级控制回路。其结构图见图3。

图3矿井排水串级控制框图

四。供水控制电路。根据物质平衡原理，采用计算加水法R = km (U1-U2)/U2，其中R为补充水量；m为进入磨矿系统的物料总量(原矿、返砂水和排水)；U1是所需的选定浓度；U2为溢流浓度；k为加水系数，然后计算出加水量，再通过电磁流量计和电动调节阀对加水阀进行PID调节，完成对选定浓度的控制。