矿石的研磨通常在磨机中进行。磨机有很多种，但金属矿一般用球磨机和棒磨机。砾石磨和自磨机近年来在中国得到应用。球磨机和棒磨机是一个两端有中间空轴的旋转圆筒，圆筒内装有相当数量的钢棒和钢球。
当矿石和水从一端的中间空竖井送入园桶时，从另一端的中间空竖井排出。当圆筒以规定的速度旋转时，钢球和钢棒与矿石在一起，在离心力和摩擦力的作用下，随着圆筒上升到一定高度，然后从圆筒壁上脱落，滑下。然后它们上升到与圆筒相同的高度，然后周期性地落下，这样矿石受到冲击并被磨碎。磨出的矿石与水形成矿浆(湿磨)，从出矿端的中间空轴排出，完成磨矿作业。
